El cilindro hidráulico tiene una estructura simple y un funcionamiento fiable.

El cilindro hidráulico es un actuador hidráulico que convierte la energía hidráulica en energía mecánica y realiza movimiento alternativo lineal (o movimiento oscilante). El cilindro hidráulico tiene una estructura simple y un funcionamiento fiable. Cuando se utiliza para lograr el movimiento alternativo, el dispositivo de desaceleración se puede eliminar, y no hay brecha de transmisión, y el movimiento es estable. Por lo tanto, es ampliamente utilizado en varios sistemas hidráulicos mecánicos. La fuerza de salida del cilindro hidráulico es proporcional al área efectiva del pistón y a la diferencia de presión entre sus dos lados; el cilindro hidráulico se compone básicamente de un barril de cilindro y una culata, un pistón y una varilla de pistón, un dispositivo de sellado, un dispositivo de amortiguación y un dispositivo de escape. El dispositivo de búfer y el dispositivo de escape dependen de la aplicación específica, y otros dispositivos son indispensables.